Оно состоит из рулевого механизма и рулевого привода. При повороте
автомобиля каждое колесо движется по своей окружности. Для того чтобы
колеса при этом катились без скольжения, необходимо, чтобы продолжение
осей всех колес пересекалось в одной точке, которая называется центром
поворота автомобиля. Внешнее переднее колесо описывает дугу
большего радиуса, а внутреннее - меньшего, что достигается поворотом
колес на разные углы. Внутреннее колесо поворачивается на больший угол,
а внешнее на меньший. Это обеспечивается рулевой трапецией, состоящей из
рычагов поворотных стоек цапф передних колес, средней и боковых рулевых
тяг.
